문턱과 러그가 로봇청소기 동선을 바꿉니다

문턱의 높이뿐 아니라 모양을 기록합니다

완만한 경사와 수직에 가까운 턱은 같은 높이라도 조건이 다릅니다. 줄자로 가장 높은 지점을 재고 진입 방향을 사진으로 남기세요. 광고에 있는 최대 등반 높이는 표면 마찰과 접근 각도 등 조건을 확인해야 하는 수치입니다. 설명서가 보장하지 않는 환경에 임의 경사판을 설치하기 전에 걸림·추락 위험도 살펴야 합니다.

러그의 모서리와 술을 살핍니다

두꺼운 러그만 장애물이 되는 것은 아닙니다. 얇아도 말리는 가장자리나 긴 술은 바퀴와 브러시에 간섭할 수 있습니다. 러그를 치울 수 없다면 금지구역 설정이나 해당 구역 수동 청소를 계획하세요. 물걸레 기능을 함께 쓸 때 러그를 인식하거나 회피하는 조건은 모델별로 확인해야 합니다.

처음 주행을 관찰합니다

지도를 한 번 만들었다고 매번 같은 환경인 것은 아닙니다. 의자 위치, 열린 문, 바닥 물건이 달라지면 통로도 달라집니다. 처음에는 사람이 있는 동안 움직임을 확인하고 특정 구간에서 반복해 멈추면 청소구역을 나누세요. 목표는 최대한 넓게 움직이는 것이 아니라 일상에서 안정적으로 반복할 수 있는 동선을 만드는 것입니다.